Coloca las hojas de gelatina en un recipiente con agua fría y déjalas hidratar durante al menos 5 minutos.

Mientras tanto, vierte la leche, la nata, el azúcar y la vainilla en un cazo.

Calienta la mezcla a fuego medio, removiendo constantemente hasta que alcance unos 50 °C. No debe hervir.

Retira del fuego y añade las hojas de gelatina bien escurridas. Mezcla con las varillas hasta que se disuelvan completamente.

Engrasa los moldes con un poco de aceite de girasol o spray desmoldante si deseas desmoldar la panna cotta.

Reparte la mezcla en los moldes o vasitos y deja que se enfríe a temperatura ambiente unos minutos.

Lleva los moldes a la nevera y deja cuajar durante al menos 4 horas.

Si deseas desmoldarlos, pasa un cuchillo fino por los bordes y vuelca con cuidado sobre un plato.